Forzas exercidas por un fluído sobre un sólido en movemento somerxido nel, o que provoca unha diminución da velocidade do fluxo. Corresponde ás forzas dinámicas, F^d, que aparecen sempre que as forzas estáticas, F^s, fan que un corpo ou un líquido se mova. No equilibrio, o seu valor é igual e de signo contrario ao das forzas estáticas. En ausencia de movemento, non hai forzas de rozamento e a suma de forzas estáticas é igual a cero, situación que se denomina equilibrio estático, cumpríndose que: ΣF = ΣF^s = ΣF^d = 0.