Artropodos pertencentes á clase Chilopoda (Filo Myriapoda) cun tronco formado por 25 a 100 segmentos dobres (fusionados de dous en dous) e por iso cada un deles porta dous pares de patas (en total 47 a 197 pares de patas). Por tanto, mal chamados milpernas porque o seu numero de patas nunca chega a 1000. A maioria son detritivoros que se alimentan de vexetacion e materia organica en descomposición, pero tambien hai especies herbivoras, funxivoras e omnivoras. Son compoñentes da macrofauna do solo.