Organismos artrópodes pertencentes ao subfilo Myriapoda, de hábitos terrestres, que se caracterizam por terem um elevado número de patas. Fazem parte da macrofauna (com diâmetro corporal entre 2 e 10 mm)

O filo comprende quatro classes: Chilopoda (cem-pés), Diplopoda (mil-péss), Pauropoda (paurópodos) e Symphyla (sínfila). Os dois primeiros grupos contêm um número maior de espécies.

Têm um corpo alongado e segmentado, dividido em cabeça e tronco, no qual estão inseridas as pernas. Na cabeça apresentam: um par de antenas (ramificadas em paurópodos); ocelos (às vezes formando aglomerados ou pseudocelos e em alguns casos ausentes); os aparelhos bucais (todos possuem mandíbulas e um ou dois pares de maxilas com graus variados de fusão); órgãos de Tömösvary (sensoriais) podem aparecer em algumas espécies. O tronco é dividido em um número variável de segmentos (12 a 180) e de cada um sai 1 ou 2 pares de apêndices (pernas).

Os quilópodos são predadores e se alimentam de pequenos invertebrados; diplópodes e paurópodes se alimentam de matéria orgânica em decomposição, alguns de fungos e de materiais semilíquidos; os sínfila são herbívoros e detritívoros. Aqueles que têm a capacidade de cavar influenciam a porosidade do solo.