Organismo artrópode pertencente à classe Arachnida. Muitas vezes são confundidos com aranhas.

Eles pertencem à macrofauna do solo. Podem medir até 16 cm. O corpo é dividido em dois tagmas: prosoma, onde se inserem os olhos e as glândulas repugnatórias na parte ântero-dorsal, um par de quelíceras, um par de pedipalpos e quatro pares de pernas locomotoras; e opistossoma, de forma ovóide e constituído por doze metâmeros.

Eles são noturnos. Eles preferem habitats úmidos, sombreados e frescos e podem ser encontrados em serrapilheira, musgos, sob rochas, na vegetação, etc.

Eles têm um amplo espectro alimentar, geralmente são onívoros. Alimentam-se de pequenos artrópodes, outros invertebrados, plantas e fungos, e algumas espécies são necrófagas, alimentando-se de fezes de aves e roedores.

Eles podem ser bons bioindicadores, pois são muito sensíveis a mudanças nas condições ambientais, como umidade e temperatura.