Filo de organismos de 0,1 a 1,7 mm, que fazem parte da microfauna do solo. Seu corpo é dividido em uma cabeça com dois ocelos e um tronco com quatro pares de pernas não articuladas terminando em garras (formas terrestres). Têm um tubo bucal com estiletes que evaginam para perfurar tecidos vegetais e animais e sugar fluidos. Vivem principalmente em musgos e nos filmes de água que envolvem as partículas do solo. Comprendem cerca de mil e cem espécies no mundo. São comumente conhecidos como ursos de água e são capazes de tolerar condições ambientais muito extremas (temperaturas altas ou congelantes, radiação ionizante, desidratação, anóxia, salinidade) adotando um estado criptobiótico (suspensão do metabolismo).