Artrópodes pertencentes à classe Chilopoda (Subfilo Myriapoda) caracterizados por terem um tronco alongado formado por um número de segmentos que varia entre 15 e 191 e em cada um deles um par de pernas . Apesar do nome comum, o número total de pernas quase nunca é 100, podendo variar entre 30 e 382. São predadores e capturam suas presas graças ao primeiro par de pernas (chamado forcípulas) modificado para injetar veneno e paralisá-las. São componentes da macrofauna do solo.