Uma das três ordens da Classe Entognatha. O nome diplura (duas caudas) refere-se ao par característico de apêndices ou filamentos caudais no final do corpo (cercos). Medem entre 0,3 e 1 cm de comprimento, embora algumas espécies possam atingir até 2 cm.

Seu corpo é dividido em: cabeça, onde as antenas moliniformes são inseridas (parecem um fio de contas), partes bucais retraídas na cápsula cefálica e sem olhos; tórax, dividido em proto-, meso e meta-tórax, onde as pernas estão inseridas; e abdomem.

Vivem na madeira, na serrapilheira, sob pedras, rochas ou troncos, na superfície ou em camadas mais profundas de solo, em musgos ou em ninhos de cupins e formigueiros. Muitas espécies são herbívoras e detritívoras (alimentam-se dos restos de plantas e animais em decomposição) e se alimentam de uma grande variedade de material vegetal. No entanto, algumas espécies são carnívoras e capturam nematóides, pequenos artrópodes e enquitreídos, entre outros.. Também podem consumir micélio fúngico.

Algumas espécies da família Japygidae podem ser confundidas com pequenos insetos conhecidos como «tesourinhas» devido à presença em ambos os grupos de apêndices abdominais na forma de um grampo (cercos), mas os dipluros não são insetos.