Organismo pertencente à Ordem Isopoda do subfilo Crustacea (crustáceos), caracterizado por ter se adaptado para viver no ambiente terrestre.

São comumente conhecidos como cochinilhas de umidade ; as espécies Oniscus asellus e Armadillium vulgare são comuns.

O corpo comprimido dorsoventralmente dividide-se em: cefalon (cabeça), com olhos, antenas e peças bucais; tórax ou pereion com pereiópodes (pernas); e abdômen ou pleon com pleópodes.

Formam parte da macrofauna. Eles são detritívoros, alimentando-se de matéria orgânica morta, por isso participam ativamente do ciclo de nutrientes.

Alguns são utilizados como bioindicadores de contaminação por metais pesados, pois toleram e acumulam esses metais no hepatopancreas, podendo-se fazer um monitoramento da bioacumulação.