Artrópodes pertencentes à classe Chilopoda (Filo Myriapoda) com um tronco formado por 25 a 100 segmentos duplos (são fundidos dois a dois) e, portanto, cada um deles possui dois pares de pernas (no total 47 a 197 pares de pernas). Portanto, eles são chamados por equívoco de milípedes porque seu número de pernas nunca chega a 1000. A maioria são detritívoros que se alimentam de vegetação em decomposição e matéria orgânica, mas também existem espécies herbívoras, fungívoras e onívoras. São componentes da macrofauna do solo.