Organismos que pertencem à classe Pauropoda (paurópodos) incluídos no subfilo dos miriápodes (Myriapoda) e no filo dos artrópodos (Arthropoda).

O corpo é pequeno (0,5-2 mm), macio (cutícula sem calcificação) e sem pigmentação. É dividido em: cabeça, pequena e subtriangular, com um par de antenas ramificadas, aparelho bucal e sem olhos, sendo cegos e lúcifugos; e tronco, que possui 11-12 segmentos e 8-11 pares de pernas.

Eles se alimentam principalmente de matéria orgânica em decomposição (saprófagos), fungos ou semi-líquidos ou, ainda que raramente, musgos ou liquens (herbívoros). Vivem em solos muito úmidos.

Não realizam escavações, aproveitando os poros e raízes do solo para locomoção, pelo que não produzem mudanças físicas no solo.