Instrumento utilizado para determinar no laboratorio, a unha temperatura determinada, a densidade real dunha mostra de solo (dun mineral ou dun líquido). Existen diversos tipos de picnómetros. O máis sinxelo consta dun frasco de vidro de colo estreito, cun tapón esmerilado oco, que termina na súa parte superior nun tubo capilar graduado que permite medir os cambios de volume ao introducir unha mostra no frasco.