Ensaio realizado cun penetrómetro para determinar as características do terreo. Utilízase en arxilas brandas, limos brandos e en depósitos de area fina e media (non é adecuado para gravas ou depósitos cohesivos de gran dureza). Corresponde á norma ASTM D-3441. Consiste en solotar a presión a punta do cono no solo, a unha velocidade de entre 10 e 20 mm s^-1, para medir por separado a resistencia que opón o solo á penetración do cono (índice de cono, q_c) e a resistencia á fricción, f_c. A razón de fricción defínese como F_c = f_c/q_c.