Organismos que pertencem à classe Chilopoda (centopéias) incluídos no subfilo Myriapoda (Myriapoda) e no filo Arthropoda (Arthropoda)

Têm um corpo muito alongado, achatado dorso-ventralmente, dividido em: cabeça com um par de antenas, olhos laterais constituídos por um grupo ocelar, embora a maioria das espécies que vivem no solo sejam cegos e com três pares de peças bucais; e o tronco composto de 15 a 193 segmentos, cada um com um par de pernas articuladas. Os primeiros apêndices do tronco são modificados em forcípulas, grandes garras que abrigam uma glândula venenosa em seu interior, que utilizam para capturar suas presas. Em zonas temperadas seu tamanho é de 5 a 100 mm. Algumas espécies tropicais podem atingir 30 cm de comprimento e 1 cm de largura.

São carnívoros, capturam pequenos insetos e outros invertebrados. A sua importância no solo reside no fato de contribuirem para o equilíbrio demográfico das populações de presas.

Eles são classificados em cinco ordens: Scutigeromorpha, Lithobiomorpha, Craterostigmomorpha, Scolopendromorpha e Geophilomorpha.

Eles vivem principalmente em ambientes úmidos sob serrapilheira em decomposição e pedras; os geófilos vão mais fundo no horizonte A.

Algumas espécies (Lithobius variegatus) têm a capacidade de bioacumular alguns metais pesados, como zinco, cádmio e cobre, razão pela qual são importantes na reabilitação de solos contaminados.